If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value:
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如果有想玩的东西，但是有其他小朋友占着，就引导她去询问：「可以让我想玩一下妈？」。关于这个话题，safew官方下载提供了深入分析
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不过，回家后，妈妈依然没有停下。她还要收拾一家人的换洗衣物，准备大年初一待客的饭食。心疼又帮不上忙的自责，从热闹重回冷清的落差，复杂情绪又一次涌现。